Você pode criar o arquivo .lrc a partir de um bloco de notas que você mesmo pode escrever ou baixar a letra da música na internet, vou ensinar as duas formas. Para baixar letras de músicas na internet você precisa do software Minilyrics que você encontra na página de softwares deste site. Já com o software instalado execute a música, o Minilyrics irá iniciar automaticamente:

Click em "Buscar Letra', é o primeiro botão da esquerda pra direita.

Procure a letra e baixe, o software irá salvar o arquivo em Meu Computador -> Disco Local -> Arquivos de Programas -> Mini Lyrics -> Downloads.

Taglyrics são arquivos de texto (*.txt ou *.lrc) contendo letras de músicas e chaves de tempo que são usadas para sincronizar o áudio com o texto. Assim você pode acompanhar a música com a letra no tempo certo.

Veja abaixo um exemplo:

Marcelo D2 - Batucada

[00:10.39]Samba, a gente não perde o prazer de cantar
[00:18.42]E fazem de tudo pra silenciar
[00:23.55]A batucada dos nossos tantãs
[00:27.82]No seu ecoar, o samba se refez
[00:32.88]Seu canto se faz reluzir
[00:35.40]Podemos sorrir outra vez

As chaves de tempo são definidas como [minutos : segundos : milésimos] Atualmente muitos aparelhos mp3 player possuem a capacidade de exibir taglyrics (timed lyrics, tagged lyrics, sync lyrics, etc.).